正规赌足球的软件(中国)集团有限公司

个人简介

殷乐，副教授，博士毕业于新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院（School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University），致力于控制理论、信号处理理论和优化算法的研究，具体涉及鲁棒状态估计、系统未知扰动及输入估计、卡尔曼滤波在各类系统中的应用与扩展等。主持国家自然科学基金、教育部产学合作协同育人、重庆市雏鹰计划、教育部中央高校基本科研业务专项等研究项目。相关成果发表在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》, 《IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers》, 《IET Control Theory and Applications》等国际学术期刊上，获得国家发明专利授权3项。

欢迎有志从事科研工作的同学报考，同时每年招收本科生参与研究项目并推荐进入国内外知名高校深造，欢迎邮件联系。

教育经历

2013.08-2018.04，新加坡南洋理工大学，电气与电子工程学院，工学博士

2013.08-2018.04，新加坡南洋理工大学，电气与电子工程学院，工学博士

2005.09-2009.06，四川大学，电子信息工程学院，信息与通信工程，工学学士

教学情况：

《现代控制系统》（双语）, 《信号与系统》（双语）,《自动控制原理实验》

        教学成果

2020年，正规赌足球的软件第十五届教师课堂教学比赛三等奖

2019年，正规赌足球的软件公司产品改革研究项目

2020年，正规赌足球的软件优秀本科毕业设计一等奖

      2019年，正规赌足球的软件优秀本科毕业设计三等奖

      员工指导

2021年，大员工创新创业训练计划项目（市级）

2020年，大员工创新创业训练计划项目（校级）

2021年，全国大员工机器人大赛RoboMaster工程采矿三等奖

2020年，亚太杯数学建模竞赛一等奖

2019年，2020年，美国大员工数学建模竞赛二等奖

      2020年，全国大员工数学建模竞赛重庆市一等奖

科研情况

        科研项目

2020年，国家自然科学基金（62003282），主持

2019年，教育部产学合作协同育人项目（201802286026），主持

2019年，重庆市雏鹰计划创新人才培养工程项目（CY190240），主持

2018年，正规赌足球的软件引进人才计划项目（SWU118122），主持

期刊论文

[1] L. Yin, Y. Shen, Robust filtering of discrete-time linear systems with correlated process and measurement noises, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, 2020.

[2] L. Yin, H. Gao, Moving horizon estimation for ARMAX processes with additive output noise, Journal of the Franklin Institute, 2019.

[3] L. Yin, S. Liu, W.K. Ho and K.V. Ling, Indoor tracking with the generalized t-distribution noise model, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018.

[4] L. Yin, S. Liu and H. Gao, Regularised estimation for ARMAX process with measurements subject to outliers, IET Control Theory and Applications, 2018.

[5] M. Ye, J. Yin and L. Yin, Distributed Nash equilibrium seeking for games in second-order systems without velocity measurement, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021.

[6] H. Gao and L. Yin, Bio-motivated two-level event-triggered controller for nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2021.

[7] M. Ye, L. Yin, G. Wen and Y. Zheng, On distributed Nash equilibrium computation: Hybrid games and a novel consensus-tracking perspective, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020.

[8] S. Liu, L. Yin, W.K. Ho, K.V. Ling and S. Schiavon, Coordinate control of air movement for optimal thermal comfort, Science and Technology for the Built Environment, 2018.

[9] S. Liu, L. Yin, S. Schiavon, W.K. Ho and K.V. Ling, A tracking cooling fan using geofence and camera-based indoor localization, Building and Environment, 2017.

会议论文

[1] Y. Zhou, X. Wang, L. Yin, Estimation of discrete-time linear systems with structural disturbances, International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 2022, IEEE.

[2] W. Xie, L. Yin, M. Ye, Calibration of thermal sensors using BP neural network and SVM, Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 4849-4854, 2021, IEEE.

[3] L. Yin, H. Gao, Optimal estimation for ARMAX processes with noisy output, Chinese Automation Congress (CAC), 5048-5051, 2020, IEEE.

学术服务

担任多个国际期刊与会议审稿人，如：IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Signal Processing Letters, IET Signal Processing，International Journal of System Science.

国家专利

[1] 自回归滑动平均系统自适应状态估计方法及闭环控制装置，授权发明专利号：ZL 202010125804.X

[2] 基于无线人体体温测量的空调控制系统及控制策略，授权发明专利号：ZL 201910223366.8

[3] 基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统，专利申请号：2019112552462

[4] 对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置, 专利申请号：2021109370095

获奖情况